工业机器人轴承的极限转速好理解吗?其实很好理解的。极限转速就是轴承运转时能达到的较高转速，主要取决于轴承运转时因摩擦产生的热量与排出的热量之间的关系，与轴承材料、结构尺寸、游隙、载荷、保持架材料和结构及引导方式、润滑方式、润滑剂用量、轴承的冷却状况等因素密切相关。

　　一般情况下，轴承样本中都给出了单套轴承脂润滑和油润滑情况下的极限转速，工业机器人轴承的适用条件是：标准结构、普通级精度、基本组游隙的开式轴承;充分的润滑条件;当量动载荷小于轴承额定动载荷的10%;20℃环境温度下，轴承的温升为50℃;向心轴承仅承受径向载荷，推力轴承仅承受轴向载荷。如果实际工况与上述的适用条件不同，实际的较高工作转速会低于样本中给出的参考极限转速值。双联或三联轴承的极限转速一般能达到单套轴承60%-80%。

　　提高谐波减速机轴承精度和适当加大轴承游隙能够在一定程度上提高轴承的极限转速，但具体提高的数值难以量化;采用轻质材料制造保持架或设计特殊结构的保持架，采用更为有效的润滑方式可以大幅提高工业机器人轴承的极限转速，较高可以达到样本给出的极限转速的3至4倍。

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